中国产人形机器人实现在工厂多任务协同实训

在工厂内，这些Walker S1机器人分布于总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，成功实现了协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业。

在协同分拣环节，优必选工业人形机器人Walker S1创新应用了跨场域纯视觉感知技术与智能混合决策技术。通过跨场域纯视觉感知技术，实现动态目标的跨场域连续感知与跟踪，机器人群体协作构建全局地图并实现“群建群享”。

在协同搬运场景中，人形机器人协同搬运大负载、大尺寸工件面临诸多难点，如负载分布不均、运动轨迹复杂及动态环境适应等。优必选克服了这些难点，确保机器人在搬运过程中能够动态调整姿态与力度，显著提升搬运大尺寸及大负载工件的稳定性。

目前，优必选已与东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源、富士康、顺丰等多家行业领军企业达成合作，自主研发的工业人形机器人Walker S系列已成功进入全球多家车厂，并完成了第一阶段的单机自主智能实训。

随着实训2.0阶段开启，优必选将拓展更多合作伙伴的工厂，全面推动多机协同实训落地，进一步深入探索人形机器人在工业场景中的规模化应用。(完)